Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyemiz Doç. Dr. Haluk Bayram‘ın yürütücülüğünü yaptığı “İşbirlikçi Otonom Kara ve Hava Robotları ile Kablosuz Erişim Noktası Yerleştirme ve Doğrulama” başlıklı proje, TÜBİTAK 1505 Üniversite-Sanayi İşbirliği Destek Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı. Proje, müşteri kuruluş olarak Türk Telekomünikasyon A.Ş. ile birlikte hayata geçirilecek.
Üniversite-Sanayi iş birliğini güçlendirmeyi amaçlayan proje kapsamında, otonom kara ve hava robotlarının birlikte çalışarak kablosuz erişim noktalarının yerleştirilmesi ve doğrulanmasına yönelik yenilikçi çözümler geliştirilmesi hedefleniyor. Proje; fabrika, depo ve kampüs gibi büyük ölçekli ortamlarda kablosuz ağ (Wi-Fi) saha keşfi, ağ planlaması ve doğrulama süreçlerini otomatize ederek bu alanda önemli bir yenilik yapmayı amaçlıyor. İki İnsansız Kara Aracı (İKA) ve bir kablolu İnsansız Hava Aracından (İHA) oluşan işbirlikçi otonom çoklu robot sisteminin kullanılmasıyla, manuel iş gücüne olan yoğun bağımlılık ortadan kaldırılacak; yüksek kurulum maliyetleri, zaman kısıtlamaları ve insan kaynaklı hatalar önemli ölçüde azaltılırken sistemin tekrarlanabilirliği ve ölçeklenebilirliği artırılacaktır.
Proje kapsamında, çalışma alanının otonom olarak haritalandırılmasının ardından, kablosuz erişim noktaları için en ideal konumlar, geliştirilecek yeni nesil algoritmalarla belirlenecek. Tasarlanan bu ağ yapısı, sahada birbiriyle uyum içinde çalışan robotik araçlar aracılığıyla gerçek zamanlı olarak test edilip doğrulanacak. Bu proje, kablosuz ağ planlaması süreçlerinde insan bağımlılığını en aza indirerek, hem ulusal hem de küresel sektörde önemli bir boşluğu dolduran yenilikçi ve uçtan uca bir çözüm sunuyor.
Değerli hocamızı ve proje ekibini tebrik eder, çalışmalarında başarılar dileriz.
